Nyquist diagram)は、 制御理論 における周波数応答 の 実部 を横軸に、 虚部 を縦軸にとる 極座標系 において、 角周波数 ωを0から∞まで変. ナイキスト線図 は、開ループ伝達関数 g (jω) の周波数応答を複素平面に写像して、閉ループ安定性と ロバスト性 を視覚的に評価する図である。 実軸(実数部)と虚軸(虚. ナイキスト線図 とは、 制御系 の伝達関数 g (jω) を複素平面上の点として ω に対して描く図のことです。 横軸が実部、縦軸が虚部であり、ω を 0 から無限大まで変化させた.
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ナイキストの安定判別法のために用いる場合、「ベクトル線図」とは呼ばずに、「ナイキスト線図」という。 まず、k = 1の場合について考える。 つまり、閉ループ系が安定である条件は.